@TechReport{MilaniOliv:2014:ReFiPr,
               author = "Milani, Paulo Giacomo and Oliveira, Guilherme Gabriel",
                title = "Unidade de medidas inerciais - UMI - Relat{\'o}rio final de 
                         projeto para laborat{\'o}rio de eletr{\^o}nica da DMC",
          institution = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
                 year = "2014",
                 type = "RPQ",
               number = "INPE-17451-RPI/269",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
             keywords = "UMI, girosc{\'o}pio, magnet{\'o}metro, aceler{\^o}metro.",
             abstract = "Este trabalho descreve o projeto de uma U.M.I - MEMS (Unidade de 
                         Medidas Inerciais - \emph{Micro Electro-Mechanical System}) que 
                         tem a capacidade medir com baixa precis{\~a}o a din{\^a}mica de 
                         ve{\'{\i}}culos ou plataformas em 9 graus de liberdade, ou seja, 
                         incorpora tr{\^e}s sensores de 3 eixos cada, um ITG-3200 
                         girosc{\'o}pio de 3 eixos, um ADXL345 aceler{\^o}metro de 3 
                         eixos e, um HMC5883L magnet{\^o}metro de 3 eixos,sendo 6 dessas 
                         medidas de tipo inercial e 3 de campo magn{\'e}tico. As 
                         sa{\'{\i}}das de todos os sensores s{\~a}o enviadas por meio de 
                         linhas seriais e processadas por um microcontrolador ATmega328 
                         interno {\`a} UMI, que os encaminha para um conector de 
                         sa{\'{\i}}da atrav{\'e}s de uma interface serial tipo RS232 e 
                         uma sa{\'{\i}}da adicional com n{\'{\i}}veis adaptados para 
                         comunica{\c{c}}{\~a}o RS422, ambas em um mesmo conector tipo 
                         DB9. Essa UMI voou em um foguete de sondagem VS30/Orion V10 
                         lan{\c{c}}ado a partir do Centro de Lan{\c{c}}amento de 
                         Alc{\^a}ntara CLA em 08 de dezembro de 2012 na 
                         Opera{\c{c}}{\~a}o Igua{\'{\i}}ba, com apogeu de 428km e 
                         posterior queda no mar ao norte de S{\~a}o Luiz (MA), sem 
                         recupera{\c{c}}{\~a}o. Os dados de voo foram transmitidos por 
                         telemetria, armazenados e p{\'o}s-processados em solo e os 
                         resultados obtidos ser{\~a}o apresentados em outro 
                         relat{\'o}rio.",
          affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Instituto 
                         Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
             language = "pt",
                pages = "26",
                  ibi = "8JMKD3MGP5W34M/3G4G38L",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP5W34M/3G4G38L",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "27 abr. 2024"
}